Joystick itanna

Àwọn joysticks itanna tó ń tànmọ́lẹ̀(tí a sábà máa ń pè níIna lori Hydraulic or DíjítàlìÀwọn joysticks) ti rọ́pò àwọn lefa ẹ̀rọ nínú ẹ̀rọ òde òní. Wọ́n ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí "ọpọlọ" tí ó ń fi àwọn àmì iná mànàmáná oní-fóltéèjì ránṣẹ́ sí olùdarí kan, èyí tí ó ń ṣiṣẹ́ àwọn fáfà hydraulic tàbí àwọn mọ́tò iná mànàmáná lẹ́yìn náà.

1. Ìfáárà: Bí wọ́n ṣe ń ṣiṣẹ́

Láìdàbí hydraulic joystick tí ó ń ti epo sí àwọn ìlà kékeré, joystick ẹ̀rọ itanna kan ń loawọn sensọláti rí ìṣíkiri.

Awọn Imọ-ẹrọ Pataki

•Àwọn Sensọ Ipa Hall:Iru ti o wọpọ julọ. Wọn lo oofa ati semikondokito lati wọn ipo naa. Nitori pe ko si ifọwọkan ti ara laarin awọn ẹya ti n gbe, wọn le pẹ to ati pe o le pẹ to miliọnu awọn iyipo.
•Àwọn ohun èlò agbára:Lo resistance oniyipada (bii bọtini iwọn didun). Awọn wọnyi rọrun ati pe o din owo ṣugbọn o le bajẹ lori akoko nitori ija.
•Ìṣọ̀kan CANbus:Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn joysticks ilé-iṣẹ́ òde òní kìí ṣe pé wọ́n kàn ń fi fóltéèjì tí kò ṣeé yípadà ránṣẹ́ nìkan; wọ́n máa ń “bá” ẹ̀rọ náà sọ̀rọ̀ nípasẹ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì dátà (bíi CANbus tàbí J1939). Èyí ń jẹ́ kí wáyà tín-ín-rín kan ṣoṣo lè gbé àwọn àmì fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ bọ́tìnì àti àáké.

2. Àwọn Ohun Èlò Pàtàkì

A. Ìkọ́lé àti Ẹ̀rọ Agbára

Awọn joysticks itanna jẹ boṣewa funÀwọn awakùsà, àwọn kiréènì, àti àwọn ìgbálẹ̀ Skid.

•Iṣẹ́:Wọ́n gba "Mode Switching" láàyè. Fún àpẹẹrẹ, olùṣiṣẹ́ kan lè yí switch kan padà láti yí àpẹẹrẹ joystick padà láti "ISO" sí "SAE" láìyí àwọn hóìpù hydraulic kankan padà.
•Adaṣiṣẹ:Wọ́n mú kí àwọn ohun èlò bíi "Pada sí Dídì" ṣiṣẹ́, níbi tí títẹ bọ́tìnì kan ṣoṣo bá gbé bọ́tìnì náà padà sí ipò tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀.

B. Ohun èlò ìṣègùn

•Àwọn Kẹ̀kẹ́ Mọ̀nàmọ́ná:Lo awọn joysticks "tip fingertip" ti o ni imọlara pupọ ti ko nilo agbara pupọ, ti o jẹ ki wọn rọrun fun awọn olumulo ti ko ni gbigbe diẹ.
•Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Iṣẹ́-abẹ:Àwọn oníṣẹ́ abẹ máa ń lo àwọn ohun èlò orin alágbéka tó péye láti ṣàkóso apá robot (bíi ètò Da Vinci) pẹ̀lú ìṣedéédé sub-millimeter.

C. Ẹrù Omi àti Èbúté Òkun

•Ibùdó ọkọ̀ ojú omi:Àwọn ọkọ̀ ojú omi òde òní máa ń lo àwọn ohun èlò orin láti so àwọn ẹ̀rọ pàtàkì àti àwọn ohun èlò orin tí ń gún bọ́ọ̀lù pọ̀ ní àkókò kan náà, èyí tó ń jẹ́ kí ọkọ̀ ojú omi náà máa rìn sí ẹ̀gbẹ́ tàbí kí ó máa yípo ní ipò rẹ̀.
•Àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a ń ṣiṣẹ́ láti ọ̀nà jíjìn:Àwọn awakọ̀ òfurufú lo àwọn joysticks oní-pupọ láti lo àwọn drones lábẹ́ omi nínú ìwádìí òkun jíjìn.

D. Ìmúlò Ohun Èlò

Àwọn ọkọ̀ akẹ́rù Forklifts àti Reach:Àwọn ohun èlò orin alágbéka sábà máa ń rọ́pò àwọn lefà mẹ́ta tàbí mẹ́rin lọ́tọ̀ọ̀tọ̀, èyí tó máa ń jẹ́ kí olùṣiṣẹ́ gbé àwọn fork náà sókè, tẹ̀ wọ́n, àti yí wọn padà sí ẹ̀gbẹ́ nípa lílo àtàǹpàkò àti ìka méjì wọn.

3. Àfiwé: Àwọn Joysticks ẹlẹ́ktrọ́níkì àti Hydraulic

4. Àwọn Ẹ̀yà Ààbò

•Yipada Deadman:Ohun ìfàsẹ́yìn tàbí bọ́tìnì tí a gbọ́dọ̀ di mú kí joystick náà lè ṣiṣẹ́, èyí tí yóò dènà ìṣípò tí kò bá ṣẹlẹ̀ tí olùṣiṣẹ́ bá gbá ọwọ́ náà.
•Àwọn Sensọ Àìṣeéṣe:Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn joysticks ilé iṣẹ́ máa ń lo sensọ̀ méjì fún axis kọ̀ọ̀kan. Tí àwọn àmì náà kò bá báramu, ètò náà máa ń wọ "Limp Mode" tàbí kí ó máa pa fún ààbò.
•Títì Àárín-Àárín:Kọ́là oníṣẹ́-ẹ̀rọ kan tí ó ń dí ìdúró-ọ̀pọ̀ lọ́wọ́ láti má ṣe gbéra títí tí a ó fi mọ̀ọ́mọ̀ gbé e sókè.