Mú àtọwọdá àgbékalẹ̀ iná mànàmáná tí ń lo ẹ̀rọ amúṣẹ́dá

Nínú ìyípadà ọlọ́gbọ́n ti ẹ̀rọ ìkọ́lé, ọwọ́ ìdarí fáìlì ìṣàkóso awakọ̀ iná mànàmáná ti di àfiyèsí ilé-iṣẹ́ pẹ̀lú ipò iṣẹ́ rẹ̀ tí ó péye, ìyípadà sí ibi tí ó gbòòrò àti àwọn ànímọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ tí ó tayọ. Ẹ̀rọ tuntun yìí tí ó so ìṣàkóso ẹ̀rọ itanna àti iṣẹ́ ẹ̀rọ pọ̀ ń pèsè àwọn ìdáhùn tí ó munadoko fún àwọn iṣẹ́ ẹ̀rọ lábẹ́ àwọn ipò iṣẹ́ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ nípasẹ̀ ìṣe tó dára jùlọ ní gbogbo àyíká.

Ipese agbara iduroṣinṣin lati rii daju pe iṣẹ ṣiṣe ti o gbẹkẹle ti ẹrọ

Ní ti ìpèsè agbára, ọwọ́ àgbékalẹ̀ fáìlì ìṣàkóso yìí ní agbára ìyípadà tó tayọ. Ìwọ̀n fólítì ìpèsè agbára rẹ̀ jẹ́ 10-32VDC, ó sì lè ṣiṣẹ́ dáadáa ní onírúurú àyíká ìpèsè agbára, yálà ní àwọn ipò iṣẹ́ tí kò dúró ṣinṣin ti ìpèsè agbára ìgbà díẹ̀ ní pápá tàbí ní àwọn ipò ìbílẹ̀ pẹ̀lú ìṣètò ìpèsè agbára déédéé, ó lè rí i dájú pé àwọn ohun èlò náà ń ṣiṣẹ́ déédéé. Ní àkókò kan náà, àwọn ànímọ́ lílo agbára díẹ̀ rẹ̀ tayọ gan-an, 100mA nìkan tàbí kí ó dín sí i, èyí tí ó dín agbára lílo ẹ̀rọ náà kù gidigidi, tí ó sì mú kí agbára lílo agbára sunwọ̀n sí i. Ìpèsè agbára pulse ní ààlà sí 10A tàbí kí ó dín sí i, èyí tí ó yẹra fún ìbàjẹ́ sí ẹ̀rọ tí ìjamba agbára púpọ̀ ń fà, tí ó sì ń rí i dájú pé gbogbo ètò iná mànàmáná náà wà ní ààbò àti ìdúróṣinṣin.

Gbigbe ifihan agbara to munadoko fun iṣakoso deede

Apá ìjáde àmì jẹ́ ohun pàtàkì nínú ọjà yìí. Nípa lílo ìlànà ìbánisọ̀rọ̀ CAN (SAE J1939) EJM1, a ṣètò àdírẹ́sì orísun sí 249, ìwọ̀n ìbánisọ̀rọ̀ náà tó 250kbps, àti pẹ̀lú àkókò ìṣàyẹ̀wò ti 10ms, a lè fi àwọn ìlànà iṣẹ́ ránṣẹ́ sí ètò ìṣàkóso excavator ní kíákíá àti ní ìbámu. Èyí ń jẹ́ kí gbogbo ìgbésẹ̀ oníṣẹ́ náà padà sí ẹ̀rọ náà ní àkókò tó yẹ àti ní ìbámu, kí ó lè ṣe àṣeyọrí ìṣe déédé ìpele millimeter. Ìpéye ìjáde náà tún dára gidigidi lábẹ́ àwọn àyíká òtútù tó yàtọ̀ síra. Nínú àyíká -10 – +50°C, ìpéye àárín le dé ±2%, àti ní àyíká -40 – +75°C, a tún le ṣe é ní nǹkan bí ±3%, kí ó lè rí i dájú pé ẹ̀rọ náà le ṣe àwọn iṣẹ́ ní ìdúróṣinṣin àti ní ìbámu ní onírúurú àyíká tó díjú.

Awọn eto ẹrọ ṣiṣe deede, agbara ati itunu mejeeji

Láti ojú ìwòye àwọn pàrámítà iṣẹ́ ẹ̀rọ, ọwọ́ fáìlì ìṣàkóso náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa. A ń ṣàkóso hysteresis rẹ̀ ní ±1.6% tàbí kí ó dín sí i, àti ìyàtọ̀ àárín ẹ̀rọ jẹ́ 0.5° tàbí kí ó dín sí i, èyí tí ó mú kí iṣẹ́ ọwọ́ náà rí bí ẹni pé ó rọrùn àti pé ó ń dáhùn padà, ó ń dín àṣìṣe iṣẹ́ kù, ó sì ń mú kí ìtùnú àti ìṣedéédé iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i. Ìwọ̀n otútù iṣẹ́ náà jẹ́ -40-75°C, èyí tí ó lè bá onírúurú àyíká tí ó le koko mu láti àwọn agbègbè òtútù sí àwọn aṣálẹ̀ gbígbóná, tí ó ń fẹ̀ sí i ní ọ̀nà ìlò ti ẹ̀rọ náà gidigidi. Ìyípo iṣẹ́ tí ó pọ̀ jùlọ jẹ́ 226N/m, èyí tí ó ń rí i dájú pé ọwọ́ náà le tó láti kojú lílo agbára gíga nígbà tí ó ń rí i dájú pé agbára iṣẹ́ náà jẹ́ èyí tí ó bófin mu.

Awọn itọnisọna iyipada oye, iriri iṣiṣẹ ti o dara julọ

Ní ti àwọn ìlànà ìyípadà, a ti ṣe àgbékalẹ̀ ọjà náà pẹ̀lú ìṣọ́ra. A pín fóltéèjì àti ìṣàn tí a wọ̀n sí àwọn pàtó méjì: DC30V/3A (ẹ̀rù ìdènà) àti DC30V/1A (ẹ̀rù ìdènà). Agbára yíyá tó kéré jùlọ ni DC5V/160mA àti DC30V/26mA. Agbára ìṣiṣẹ́ àti agbára ìṣiṣẹ́ náà ni a tún ṣètò gẹ́gẹ́ bí àwọn ìyípadà tó yàtọ̀ síra, bíi àwọn ìyípadà 1 àti 3 jẹ́ 1mm/4N, àti ìyípadà 2 jẹ́ 1mm/6N. Àwọn ìlànà wọ̀nyí mú kí iṣẹ́ ìyípadà náà jẹ́ èyí tó ní ìpamọ́ra àti èyí tó ń fi agbára pamọ́, èyí sì tún ń mú kí ìrírí olùṣiṣẹ́ sunwọ̀n sí i. Ní àkókò kan náà, ìwọ̀n otútù iṣẹ́ rẹ̀ tún jẹ́ – 40 – 75°C, èyí tó ń rí i dájú pé iṣẹ́ ìyípadà náà dúró ṣinṣin àti ìgbẹ́kẹ̀lé rẹ̀ ní onírúurú àyíká.

Ọwọ́ ìdarí fáìlì ìṣàkóso awakọ̀ iná mànàmáná yìí ní iṣẹ́ paramita tó dára jùlọ nínú ìpèsè agbára, ìfiranṣẹ́ àmì, iṣẹ́ ẹ̀rọ àti ìlànà yíyípadà, èyí tí ó dájú pé ó fúnni ní ìdánilójú tó lágbára fún iṣẹ́ agbẹ́kọ̀ tí ó ní ọgbọ́n àti pípéye. Pẹ̀lú ìgbéga àti lílò rẹ̀ ní ọjà, dájúdájú yóò gbé ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ ìkọ́lé ga sí ìpele gíga, yóò sì mú iṣẹ́ ṣíṣe àti dídára tó ga jù wá sí onírúurú iṣẹ́ ìkọ́lé ẹ̀rọ.

paramita