Bawo ni a ṣe le lo imudani onisẹpọ ina ni ọjọgbọn?

Nínú àwọn awakọ̀ oníhò tí ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìfàmọ́ra, ọwọ́ ìṣàkóso oníwọ̀n iná mànàmáná jẹ́ apá pàtàkì fún ṣíṣe àṣeyọrí àwọn iṣẹ́ ìfàmọ́ra tí ó péye. Ó ń bójútó àwọn ohun pàtàkì mẹ́ta ti iṣẹ́ ìfàmọ́ra: “àtúnṣe agbára ṣíṣí àti pípa, ìbáramu iyara ìṣípo, àti iṣẹ́ dídíjú,” tí ó ń so àwọn wọ̀nyí pọ̀ mọ́ àwọn ànímọ́ àrà ọ̀tọ̀ ti ẹ̀rọ oníhò láti ṣe ètò ìṣàkóso àrà ọ̀tọ̀ kan tí ó ń mú kí iṣẹ́ ìfàmọ́ra àti ìṣiṣẹ́ ìfàmọ́ra sunwọ̀n síi ní pàtàkì.

I. Ìlànà Ìlò Àkọ́kọ́ ti Àwọn Ìmúwọ́ Elékró-Ìwọ̀n nínú Àwọn Iṣẹ́ Mímú

Iṣẹ́ ìgbámú àwọn awakọ̀ oníhò ní pàtàkì tẹ̀lé ìlànà “ìgbésẹ̀-gbígbé-gbígbé-gbígbé-ṣíṣẹ́-ṣíṣẹ́,” tí ó ń béèrè fún àwọn ohun tí ó ga jùlọ fún iyàrá ìdáhùn iṣẹ́ àti ìṣedéédé agbára. Àwọn àmùrè oní-ìwọ̀n, nípasẹ̀ ìjáde àmì iná mànàmáná onílà, rọ́pò ìṣàkóso ìkọlù ẹ̀rọ ti àwọn àmùrè oní-hydraulic ìbílẹ̀, tí ó ń ṣe àṣeyọrí àwọn iṣẹ́ pàtàkì mẹ́ta:

1. Agbara Gbigbọn Aṣetunṣe Ailopin:

Igun yíyí ọwọ́ náà bá agbára ìdìmú mu ní ìlà. Ní àwọn igun kékeré, ìṣàn epo hydraulic díẹ̀ ni a máa ń mú jáde, èyí tí ó máa ń yọrí sí ṣíṣí àti pípa ọwọ́ náà lọ́nà pẹ̀lẹ́pẹ̀lẹ́, tí ó yẹ fún dídì àwọn ohun èlò tí ó jẹ́ aláìlera bí bíríkì àti páìpù tí a ti parí, àti fún pípa igi náà mọ́ra dáadáa. Ní àwọn igun ńlá, ìṣàn epo hydraulic pọ̀, èyí tí ó máa ń yọrí sí ṣíṣí àti pípa ọwọ́ náà, tí ó lè mú àwọn ohun èlò tí ó wúwo bíi páìpù tí ó nípọn àti àwọn òkúta ńlá, àti pé ó tilẹ̀ máa ń fọ́ àwọn ìpele ìdọ̀tí tí a ti dì pọ̀. Àwọn àwòṣe kan tún ní iṣẹ́ ìrántí agbára, èyí tí ó ń jẹ́ kí ṣíṣí àti pípa ọwọ́ fún àwọn ohun èlò tí ó jọra ṣeé ṣe, èyí tí ó ń mú kí àìní fún àtúnṣe leralera kúrò.

2. Iyara gbigbe, iṣakoso ibamu deede

Iyara yiyi ti ọwọ naa baamu taara si iyara iṣe ti ohun-elo mimu naa. Oluṣiṣẹ naa le ṣatunṣe iyara yiyi ti ọwọ naa ni ibamu si iyara gbigbe ti ẹrọ-iwakọ kẹkẹ lati yago fun ohun elo naa lati lọ ki o si gbọn ju.

Nígbà tí a bá ń ṣe àpapọ̀ iṣẹ́ ṣíṣí àti píparí gripper, gbígbé boom, àti yíyípo turntable, ọwọ́ electro-proportional máa ń gbé àwọn àmì jáde lọ́tọ̀ọ̀tọ̀, a sì lè ṣàtúnṣe iyàrá ìgbésẹ̀ kọ̀ọ̀kan lọ́tọ̀ọ̀tọ̀, èyí tí yóò mú ìṣòro “ìṣàn ìṣàn” ti àwọn ètò hydraulic ìbílẹ̀ kúrò, tí yóò sì mú kí iṣẹ́ àpapọ̀ náà rọrùn.

3. Iṣẹ́ ẹ̀rọ amúṣẹ́-ẹ̀rọ Rotary, tó dára jù láti ṣe àtúnṣe sí iṣẹ́ tó wà ní ìṣọ̀kan.

Ìsopọ̀ láàárín rírìn àti fífúnni ní ìfàmọ́ra: “Ipo pàtàkì ìrìn rírìn ní iyàrá kékeré” ti awakọ̀ kẹ̀kẹ́ ni a lè mú ṣiṣẹ́ pẹ̀lú bọ́tìnì kan nípasẹ̀ ọwọ́ oníwọ̀n iná mànàmáná. Nígbà tí a bá ń gbéra àti fífúnni ní ìfàmọ́ra, ètò hydraulic máa ń pèsè ìfúnni sí ìdènà fífúnni ní ìfàmọ́ra, èyí tí ó máa ń rí i dájú pé rírìn kò ní ipa lórí agbára fífúnni náà.

Ìṣọ̀kan Outrigger àti Gripper: Nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ lórí ilẹ̀ tí kò dọ́gba, ọwọ́ oníwọ̀n iná mànàmáná náà máa ń so iṣẹ́ ìṣàkóso outrigger pọ̀, èyí tí yóò jẹ́ kí a fi ọwọ́ kan parí “ìpele outrigger – ipò gripper”, èyí tí yóò sì dín iye àwọn ìgbésẹ̀ ìyípadà iṣẹ́ kù.

II. Báwo ni a ṣe lè fi ẹ̀rọ Electro-Proportional Handle sori ẹrọ àti lo fún iṣẹ́ ìdènà àwọn ohun èlò ìwakọ̀ kẹ̀kẹ́

Láti bá ààyè ọkọ̀ akérò mu àti àṣà ìṣiṣẹ́ àwọn awakọ̀ oníhò, ọwọ́ oní-ìwọ̀n-ẹ̀rọ náà gba àpẹẹrẹ ìṣètò tí a ṣe pọ̀:

1. Ibi fifi sori ẹrọ:

Ó gba ìṣàkóso ìdarí méjì-méjì, a sì so mọ́ ìdarí ìṣiṣẹ́ déédéé ti àwọn awakùsà onígun mẹ́rin – ìdarí ọ̀tún ló ń darí ṣíṣí àti pípa ohun èlò ìdènà àti yíyípo ti tábìlì, àti ìdarí òsì ló ń darí gbígbé ìbọn sókè àti fífẹ̀ àti ìfàsẹ́yìn ọ̀pá náà. A tún lè ṣe àtúnṣe iṣẹ́ náà gẹ́gẹ́ bí ìṣe olùṣiṣẹ́ náà.

2. Ọ̀nà ìṣiṣẹ́:

Agbára ìdènà náà máa ń ṣí, ó sì máa ń tipa nípa yíyí ọwọ́ náà padà àti síwájú. Agbára àti iyàrá náà lè ṣeé ṣe nípa ṣíṣe àtúnṣe igun yíyí àti iyàrá ìdènà náà. Agbára náà ní bọ́tìnì ìyípadà mode tí a ti so pọ̀, èyí tí ó lè yára yípadà láàrín “ipò ìdènà/pẹ̀lẹ́/lílágbára” láti bá àwọn ohun èlò mímú mu ní ọ̀nà tó yàtọ̀ síra mu.

III. Àwọn Kókó Pàtàkì fún Ìṣiṣẹ́ Gbígbé Elékróníkì-Pẹ̀lú Nínú Iṣẹ́ Gbígbé Kẹ̀kẹ́

1. Nígbà tí o bá ń di ohun èlò tuntun mú fún ìgbà àkọ́kọ́, dán agbára ìṣí àti pípa ohun èlò náà wò ní igun kékeré àti iyàrá díẹ̀díẹ̀ láti yẹra fún bíba ohun èlò náà jẹ́ tàbí kí ó fa kí ó ṣubú;

2. Nígbà tí ẹ̀rọ ìwakùsà onígbá tí a fi kẹ̀kẹ́ ṣe bá ń gbéra, di ohun èlò náà mú kí o sì gbé e sókè sí ibi tí ó yẹ. Jẹ́ kí ìdúró ìdìmú náà dúró nípa yíyí ọwọ́ náà ní igun kékeré láti dènà kí ohun èlò náà má baà mì tìtì;

3. Máa ṣe àtúnṣe ìlà ọwọ́ náà déédéé láti rí i dájú pé ó péye láàárín igun yíyípo àti ìgbésẹ̀ mímú;

4. Ní àyíká tí eruku àti òkúta wà, máa fọ àwọn sensọ ọwọ́ àti àwọn ìlà ìsopọ̀ mọ́ ara wọn déédéé láti dènà eruku àti ọrinrin láti fa àìṣiṣẹ́ àmì.

Ní àkótán, ọwọ́ ìdarí oníwọ̀n-ẹ̀rọ-ìwọ̀n-ẹ̀rọ fún ètò hydraulic ní agbára ìdarí tó rọrùn àti tó ní òye fún iṣẹ́ ìwakọ̀ ìwakọ̀ ìwakọ̀, tó bá àwọn ànímọ́ àwọn ìwakọ̀ ìwakọ̀ mu dáadáa: “iṣẹ́ tó rọrùn, tó ń bá a lọ, àti iṣẹ́ tó péye.” Ó ti di ohun èlò tó wọ́pọ̀ fún àwọn ìwakọ̀ ìwakọ̀ ìwakọ̀ òde òní tó ní àwọn ohun èlò ìwakọ̀ ìwakọ̀ ìwakọ̀ mu, ó sì jẹ́ ohun èlò pàtàkì fún mímú kí iṣẹ́ ìwakọ̀ ìwakọ̀ ìwakọ̀ sunwọ̀n síi.